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OpenHarmony智能機器人

Spark-H是一款基于OpenHarmony,由深圳創想未來機器人有限公司(NXROBO)聯合深圳技術大學共同研發的智能機器人開發實踐平臺,擁有高性能、強續航、強拓展、多應用等特點。其硬件包含機器人領域中常用的先進設備,如星火派開發板、移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、Intel NUC、顯示屏等。平臺結構靈活性高、擴充性強、可根據不同的應用增加調整所需模塊,幫助開發者更高效地進行學習和科研開發工作。

產品特點
  • 高性能
    強大硬件加持
    性能全面釋放
  • 強續航
    超大容量電池
    實現超長續航
  • 強拓展
    預留多種接口
    輕松拓展配件
  • 多應用
    一鍵連接多臺設備
    實現萬物互聯
參數配置
  • 底盤
    電池容量:18,000mAh
    驅動方式:兩主動輪差分
    載荷重量:8kg
  • 深度攝像頭
    深度范圍:0.2-10m
  • 主控系統
    Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
  • 觸控顯示器
    尺寸:7英寸
  • 機械臂
    末端負載:500g
    臂展:50mm-320mm
  • 激光雷達
    掃描頻率:5~12Hz
    量程:0.12-16m
  • 鴻蒙開發手機
    型號:HUAWEI nova12
    操作系統:HarmonyOS 4
    存儲:8GB RAM+256GB ROM
  • OpenHarmony開發板
    主控芯片:Hi3861V100
    連接方式:Wi-Fi、NFC
    擴展接口:支持插板式擴展
課程大綱
  • 第1章:星火派OpenHarmony開發與配套模塊介紹
    星火派開發板與套件功能/星火派原理圖/星火派開發板的接口/Spark-H的整體組成
  • 第2章:實現開源鴻蒙與ROS的通訊
    OpenHarmony開發的環境搭建開發的環境搭建/Spark-H的ROS環境與工作空間的介紹/ROS與OpenHarmony的通訊節點介紹
  • 第3章:套件的使用
    OpenHarmony控制燈效/SPI、串口、IO口的使用/線程的使用
  • 第4章:通過語音與Spark實現智能家居控制
    通過OpenHarmony實現IOT功能
  • 第5章:遠程控制機器人底盤移動
    OpenHarmony OS間的網絡通訊/通過網絡控制機器人運動/機器人狀態控制
  • 第6章:遠程控制和獲取機械臂狀態
    OpenHarmony移動端遠程控制機械臂運動
  • 第7章:遠程自動導航實現
    自動導航介紹及算法講解/基于開源鴻蒙應用的遠程控制
  • 第8章:OpenHarmony機器人校內比賽場景
    綜合比賽場景,導航/IOT/視覺識別/機械臂控制
  • 第9章:綜合案例開發(可選增值服務)
    自動送餐場景開發實踐/自動送藥場景開發實踐
實驗場景
  • 鴻蒙APP遠程控制
  • 智能抓取
  • 定點導航與避障
  • 視覺跟隨
應用場景
  • 工業機器人
  • 教育機器人
  • 服務機器人
  • 復合機器人
  • 導購機器人
  • 配送機器人
  • 送餐機器人
  • 烹飪機器人
  • 星火OpenHarmony機器人競技賽
    繁榮開源生態,共建OpenHarmony人才培養。 “星火OpenHarmony機器人競技賽”主要將OpenHarmony國產自主操作系統應用在機器人操作實景,向各大高校推廣國產化操作系統OpenHarmony在機器人中的應用,提升師生OpenHarmony應用實踐與創新能力,助力院校培養OpenHarmony行業所需人才。 睿抗機器人開發者大賽(RAICOM)“星火OpenHarmony機器人競技賽”其下設二項分賽項:手動對抗賽、自動任務賽,內容涵蓋了移動端App的實景應用以及機器人智能化交互(包括應用開發、遠程控制、建圖定位、自主導航、視覺識別、機器臂抓取等技術)。
  • 星火派兼容性測試證書
    星火派開發板是基于華為海思Hi3861V100芯片,支持LiteOS、OpenHarmonyOS,實現Wi-Fi IoT功能,支持外接多種傳感器,適用場景豐富,滿足用戶多類物聯網應用需求。 星火派開發板此次通過OpenHarmony生態產品兼容 認證,持續推動開源鴻蒙與智能機器人融合創新,滿足多種基于開源鴻蒙的智能機器人應用場景,為高校用戶提供更豐富的課程資源和綜合案例開發實踐。
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