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OpenHarmony智能機(jī)器人

Spark-H是一款基于OpenHarmony，由深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司（NXROBO）聯(lián)合深圳技術(shù)大學(xué)共同研發(fā)的智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐平臺(tái)，擁有高性能、強(qiáng)續(xù)航、強(qiáng)拓展、多應(yīng)用等特點(diǎn)。其硬件包含機(jī)器人領(lǐng)域中常用的先進(jìn)設(shè)備，如星火派開發(fā)板、移動(dòng)底盤、深度攝像頭、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、Intel NUC、顯示屏等。平臺(tái)結(jié)構(gòu)靈活性高、擴(kuò)充性強(qiáng)、可根據(jù)不同的應(yīng)用增加調(diào)整所需模塊，幫助開發(fā)者更高效地進(jìn)行學(xué)習(xí)和科研開發(fā)工作。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

高性能

強(qiáng)大硬件加持
性能全面釋放
強(qiáng)續(xù)航

超大容量電池
實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)續(xù)航
強(qiáng)拓展

預(yù)留多種接口
輕松拓展配件
多應(yīng)用

一鍵連接多臺(tái)設(shè)備
實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)

參數(shù)配置

底盤

電池容量：18,000mAh
驅(qū)動(dòng)方式：兩主動(dòng)輪差分
載荷重量：8kg
深度攝像頭

深度范圍：0.2-10m
主控系統(tǒng)

Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
觸控顯示器

尺寸：7英寸
機(jī)械臂

末端負(fù)載：500g
臂展：50mm-320mm
激光雷達(dá)

掃描頻率：5~12Hz
量程：0.12-16m
鴻蒙開發(fā)手機(jī)

型號(hào)：HUAWEI nova12
操作系統(tǒng)：HarmonyOS 4
存儲(chǔ)：8GB RAM+256GB ROM
OpenHarmony開發(fā)板

主控芯片：Hi3861V100
連接方式：Wi-Fi、NFC
擴(kuò)展接口：支持插板式擴(kuò)展

課程大綱

第1章：星火派OpenHarmony開發(fā)與配套模塊介紹

星火派開發(fā)板與套件功能/星火派原理圖/星火派開發(fā)板的接口/Spark-H的整體組成
第2章：實(shí)現(xiàn)開源鴻蒙與ROS的通訊

OpenHarmony開發(fā)的環(huán)境搭建開發(fā)的環(huán)境搭建/Spark-H的ROS環(huán)境與工作空間的介紹/ROS與OpenHarmony的通訊節(jié)點(diǎn)介紹
第3章：套件的使用

OpenHarmony控制燈效/SPI、串口、IO口的使用/線程的使用
第4章：通過(guò)語(yǔ)音與Spark實(shí)現(xiàn)智能家居控制

通過(guò)OpenHarmony實(shí)現(xiàn)IOT功能

第5章：遠(yuǎn)程控制機(jī)器人底盤移動(dòng)

OpenHarmony OS間的網(wǎng)絡(luò)通訊/通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)/機(jī)器人狀態(tài)控制
第6章：遠(yuǎn)程控制和獲取機(jī)械臂狀態(tài)

OpenHarmony移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)
第7章：遠(yuǎn)程自動(dòng)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)導(dǎo)航介紹及算法講解/基于開源鴻蒙應(yīng)用的遠(yuǎn)程控制
第8章：OpenHarmony機(jī)器人校內(nèi)比賽場(chǎng)景

綜合比賽場(chǎng)景，導(dǎo)航/IOT/視覺識(shí)別/機(jī)械臂控制
第9章：綜合案例開發(fā)（可選增值服務(wù)）

自動(dòng)送餐場(chǎng)景開發(fā)實(shí)踐/自動(dòng)送藥場(chǎng)景開發(fā)實(shí)踐

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星火OpenHarmony機(jī)器人競(jìng)技賽

繁榮開源生態(tài)，共建OpenHarmony人才培養(yǎng)。 “星火OpenHarmony機(jī)器人競(jìng)技賽”主要將OpenHarmony國(guó)產(chǎn)自主操作系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)器人操作實(shí)景，向各大高校推廣國(guó)產(chǎn)化操作系統(tǒng)OpenHarmony在機(jī)器人中的應(yīng)用，提升師生OpenHarmony應(yīng)用實(shí)踐與創(chuàng)新能力，助力院校培養(yǎng)OpenHarmony行業(yè)所需人才。睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽（RAICOM）“星火OpenHarmony機(jī)器人競(jìng)技賽”其下設(shè)二項(xiàng)分賽項(xiàng)：手動(dòng)對(duì)抗賽、自動(dòng)任務(wù)賽，內(nèi)容涵蓋了移動(dòng)端App的實(shí)景應(yīng)用以及機(jī)器人智能化交互（包括應(yīng)用開發(fā)、遠(yuǎn)程控制、建圖定位、自主導(dǎo)航、視覺識(shí)別、機(jī)器臂抓取等技術(shù)）。
星火派兼容性測(cè)試證書

星火派開發(fā)板是基于華為海思Hi3861V100芯片，支持LiteOS、OpenHarmonyOS，實(shí)現(xiàn)Wi-Fi IoT功能，支持外接多種傳感器，適用場(chǎng)景豐富，滿足用戶多類物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。星火派開發(fā)板此次通過(guò)OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容認(rèn)證，持續(xù)推動(dòng)開源鴻蒙與智能機(jī)器人融合創(chuàng)新，滿足多種基于開源鴻蒙的智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，為高校用戶提供更豐富的課程資源和綜合案例開發(fā)實(shí)踐。