國產(chǎn)化開源鴻蒙機器人教學(xué)平臺
— 獅子座LEO-H01 —

獅子座LEO-H01是深圳創(chuàng)想未來機器人有限公司與遨博方源（北京）科技有限公司共同研發(fā)，主要用于科研開發(fā)、高校教育的智能復(fù)合機器人平臺。平臺基于深開鴻的M-robots OS的鴻蒙智能機器人系統(tǒng)，擁有高性能、強續(xù)航、強拓展、多應(yīng)用等特點，以滿足不斷增長的機器人應(yīng)用需求；硬件包含復(fù)合機器人領(lǐng)域中常用的先進設(shè)備，如瑞芯微的RK3588鴻蒙工控板、移動底盤、協(xié)作機器臂、深度攝像頭、激光雷達、機器人主控。平臺結(jié)構(gòu)靈活性高、擴充性強、可根據(jù)不同的應(yīng)用增加調(diào)整所需模塊，幫助開發(fā)者更高效地進行學(xué)習(xí)和科研開發(fā)工作。

產(chǎn)品特點

1.高性能

集成國產(chǎn)高性能高算力工控主板+國產(chǎn)系統(tǒng)（M-robots OS的鴻蒙系統(tǒng)），高負載移動底盤，深度相機、協(xié)作機械臂，激光雷達、紅外、超聲波等。

2.國產(chǎn)化，多應(yīng)用

系統(tǒng)與軟硬件全國產(chǎn)化。底盤移動、視覺跟隨、機械臂控制、視覺抓取、遠程控制、物品識別等組合使用例程，并提供循跡抓取場景，園區(qū)智能派送等場景一應(yīng)俱全。

3.強拓展

多個輸出電源接口（48V，19V，12V，5V），通用的USB擴展接口，網(wǎng)口，HDMI接口。輕松拓展配件。

4.強續(xù)航

30Ah電池實現(xiàn)12小時超長續(xù)航，電池可本地更換。

軟件例程

1.鴻蒙機器人移動控制

2.鴻蒙手機遠程移動控制

3.鴻蒙手機遠程機械臂控制

4.深度學(xué)習(xí)物品檢測

5.視覺抓取

6.肢體識別

7.循跡移動

8.園區(qū)智能派送場景

實驗場景

配套課程

鴻蒙移動機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)

1.1 機器人概述與鴻蒙開發(fā)環(huán)境搭建--機器人介紹、1.2 機器人概述與鴻蒙開發(fā)環(huán)境搭建--Openharmony&HarmonyOS介紹，1.3 機器人概述與鴻蒙開發(fā)環(huán)境搭建--機器人硬件介紹、1.4 機器人概述與鴻蒙開發(fā)環(huán)境搭建--OpenHarmony開發(fā)環(huán)境搭建

2.1 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--子系統(tǒng)開發(fā)實例、2.2 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--GPIO開發(fā)實例、2.3 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--PWM開發(fā)實例、2.4 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--UART開發(fā)實例、2.5 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--NDK開發(fā)、2.6 OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)--UART串口通信應(yīng)用

3.1 OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)--認識DevEco Studio、3.2 OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)--部署手機應(yīng)用、3.3 OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)--ArkTS基礎(chǔ)知識、3.4 OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)--常用基礎(chǔ)組件與事件、3.5 OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)--函數(shù)的定義與使用

4.1 鴻蒙機械臂控制--機械臂本體結(jié)構(gòu)認知與連接使用、4.2 鴻蒙機械臂控制--JSON-RPC協(xié)議、4.3 鴻蒙機械臂控制--HTTP協(xié)議與通信、4.4 鴻蒙機械臂控制--機械臂連接與控制

5.1 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--獲取USB攝像頭視頻幀、5.2 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--編碼并推送視頻流、5.3 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--拉取并解碼視頻流、5.4 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--自定義繪制組件(XComponent)的使用、5.5 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--OpenGL ES渲染YUV視頻幀

鴻蒙移動機器人進階實訓(xùn)

1.RK3588開發(fā)板介紹 2.鴻蒙機器人移動控制 3.鴻蒙機器人激光傳感器通信 4.鴻蒙機械臂控制 5.循跡抓取場景設(shè)計 6. 無人園區(qū)智能派送場景設(shè)計