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ROS2版科研產品
— 獅子座LEO-I —
獅子座Leo是NXROBO與遨博方源(北京)科技有限公司共同研發,主要用于科研開發、高校教育的智能復合機器人平臺。平臺基于ROS2智能機器人系統,擁有高性能、強續航、強拓展、多應用等特點,以滿足不斷增長的機器人應用需求;硬件包含復合機器人領域中常用的先進設備,如移動底盤、協作機器臂、深度攝像頭、激光雷達、機器人主控。平臺結構靈活性高、擴充性強、可根據不同的應用增加調整所需模塊,幫助開發者更高效地進行學習和科研開發工作。
產品特點
    • 強續航
      30Ah電池實現12小時超長續航
    • 強拓展
      輕松擴展配件
    • 多應用
      集合豐富例程,如視覺跟隨等
    • 高性能
      集成高性能主控,高負載移動底盤等

軟件例程

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參數配置
    • 整機參數
      底盤尺寸:736.4*585.7*289.4mm
      控制方式:無線手柄/遠程
      移動速度:1m/s
      底盤本重/載重:55kg/80kg
      越障高度:1.5cm
    • 激光雷達
      掃描頻率:5~12Hz
      量程:0.12~16m(80%反射率)
    • 機械臂
      末端負載:3KG
      工作半徑:625mm
    • 觸控顯示屏
      尺寸:7英寸
    • 主控系統
      預裝Ubuntu 22.04+ROS2 Humble
    • 深度攝像頭
      深度范圍:0.2~10m
    • 底盤
      電池容量:30000mAh
      驅動方式:兩主動輪差分驅動
實驗場景
    • 激光雷達建圖導航
    • 深度視覺建圖導航
    • 視覺跟隨
    • 視覺識別抓取
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