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ROS2版科研產品
— 獅子座LEO-I —
獅子座Leo是NXROBO與遨博方源(北京)科技有限公司共同研發,主要用于科研開發、高校教育的智能復合機器人平臺。平臺基于ROS2智能機器人系統,擁有高性能、強續航、強拓展、多應用等特點,以滿足不斷增長的機器人應用需求;硬件包含復合機器人領域中常用的先進設備,如移動底盤、協作機器臂、深度攝像頭、激光雷達、機器人主控。平臺結構靈活性高、擴充性強、可根據不同的應用增加調整所需模塊,幫助開發者更高效地進行學習和科研開發工作。
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產品特點
強續航
30Ah電池實現12小時超長續航
強拓展
輕松擴展配件
多應用
集合豐富例程,如視覺跟隨等
高性能
集成高性能主控,高負載移動底盤等
軟件例程
參數配置
整機參數
底盤尺寸:736.4*585.7*289.4mm
控制方式:無線手柄/遠程
移動速度:1m/s
底盤本重/載重:55kg/80kg
越障高度:1.5cm
激光雷達
掃描頻率:5~12Hz
量程:0.12~16m(80%反射率)
機械臂
末端負載:3KG
工作半徑:625mm
觸控顯示屏
尺寸:7英寸
主控系統
預裝Ubuntu 22.04+ROS2 Humble
深度攝像頭
深度范圍:0.2~10m
底盤
電池容量:30000mAh
驅動方式:兩主動輪差分驅動
實驗場景
激光雷達建圖導航
深度視覺建圖導航
視覺跟隨
視覺識別抓取
180 3804 2934
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