ROS機(jī)械臂教研平臺(tái)
— 射手座 —

射手座（Sgr）是由深圳創(chuàng)想未來機(jī)器人有限公司（NXROBO）自主研發(fā)、面向ROS的桌面型機(jī)械臂教學(xué)平臺(tái)。其硬件由關(guān)節(jié)舵機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)件連接組成，模擬人類手臂結(jié)構(gòu)，擁有6+1個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配有末端夾持器。 通過一個(gè)平臺(tái)就能對(duì)大部分機(jī)械臂的應(yīng)用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。射手座可用于課程教學(xué)、創(chuàng)新實(shí)踐、科研活動(dòng)等領(lǐng)域，幫助使用者更高效地學(xué)習(xí)和研究機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等算法。